قدمت تاريخ ورزش باستاني بنا بر شواهدي كه در كتاب هاي قديمي ياد شده ، تقريبا به اوايل قرن هفتم هجري مي رسد كه البته نه بعنوان زورخانه بلكه محل آنرا : عبادت خانه ، بيت ، حزب، لنگر گاه ، پاتوق ، ورزش خانه ، ذكر خانه مي گفتند گذشت زمان وتحولات فرهنگي، فكري وديني مردم آنرا به زورخانه يعني مكان اجتماع جوانمردان وطالب حق وحقيقت ومدافعات ملك وملت بر بنياد تعاليم ديني تبديل كرده است. چون در اين مكان آداب ورسوم مذهبي جدا رعايت مي شد ، بنابراين ، زورخانه صرفا مخصوص ايرانيان مسلمان بوده وافراد غير مسلمان ، فقط در موارد استثنايي براي تماشا حق ورود داشتند در اين ورزش علاوه بر سلامتي وتندرستي ، رسيدن به مقام پهلواني ورسيدن بمقام والاي انساني بوده است از اينرو ورزش زورخانه اي وميل به پهلواني شدن ، در ايران رونق يافت .
پهلواناني كه در زورخانه تربيت شدند، بسيار بوده اند كه هر يك توانسته اند در طول سالهاي عمر خود نام نيك بيادگار بگذارند ، محبوب عام وخاص بودند اين پهلوانان تنها به قدرت جسمي شان نبود بلكه اگر زندگي آنها را دقيقا مورد بررسي قرار دهيم متوجه خواهيم شد كه اين يلان ، خصوصا پهلواناني كه تا سالهاي سده دهم هجري زندگي مي كردند مرداني بوده اند ، با اميال انساني وروحيه جوانمردي ونيز برخوردار از فضايل وكلمات معنوي .هنگامي كه به عاطفه وانسانيت وجوانمردي اين پهلوانان آگاهي مي يابيم به تقديس مكان زورخانه پي خواهيم برد.
در سال 1358فدراسيوني بنام فدراسيون ورزش هاي باستاني وكشتي پهلواني تاسيس كردند تا اينكه در سال1386 به فدراسيون ورزش هاي پهلواني وزورخانه اي تغيير نام دادند. ودر سال 1383فدراسيون بين المللي تاسيس گرديد كه مخفف آن IZSF مي باشد ونكته قابل توجه اين است كه اين ورزش از ايران برخاسته وكشور ما در آن در عرصه بين المللي ايران معرفي شده است ومسئولان آن نيز ايراني مي باشند ودر حال حاضر رئيس فدراسيون بين المللي آقاي محسن مهر عليزاده مي باشد.